一:系統登錄界面
說明:(1)不同的用戶名對應不同的權限。
(2)登錄后將實施對應權限的操作。
二:系統監控界面
說明:(1)通過這個界面能實時查詢所有系統AGV執行完的任務,正在執行 的任務和任務的執行狀況。
(2)顯示每個貨位的信息狀態。
三:統計界面
說明:顯示最近一段時間內的AGV執行任務情況。
四:AGV調度監控界面
說明:(1)在AGV調度界面里面可以實時選擇需要監控的車輛。
(2)監控車輛的狀況,包括電池電量,AGV的坐標,路徑信息,空閑狀態,是否在充電等。
(3)監控AGV的調度信息,定時執行(獲取/發送)任務、運行路徑,避讓路徑等。