無人搬運車，俗稱AGV小車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。其顯著特點是不需駕駛員，多以蓄電池為動力源，并可通過上層設備對AGV的運行進行調度，以滿足工業現場的生產需求。

對于企業而言，引進AGV可以實現24小時不停歇工作。不僅大大降低了人工成本，工作效率和精準度都遠比人工要高。工作產出和品質也更加穩定。而在特定工作環境中，AGV還可代替人工執行危險、易疲勞的操作，保障人員的生產作業安全。隨著智能工廠的實現，越來越多的AGV小車將出現在各個行業的車間。

作為一種融合了軟件工程、自動控制、機械、電子、傳感、通信等多種技術的綜合性設備，AGV產品對系統整合要求很高，而且也越來越趨于集成化。目前，AGV產品已開始逐步與分揀、搬運、碼垛等自動化設備配合使用，系統更趨于復雜，加之系統中越來越多采用開放性協議和通用產品，質量問題和安全問題日益凸顯，增加把控難度。

針對提升AGV小車運行精度、監測精度、避障精度、可靠性和信息交互網絡化的需求，依諾瑪打造了AGV整體系統方案，實現了AGV小車的控制智能化。

在調度控制上，調度方案可以實現AGV小車的路徑學習存儲及請求任務的邏輯排序：包括單任務派送、多任務合并派送，根據不同區域任務數量，運算派送的先后順序；以及監控各AGV的運行狀態、電量狀態，位置狀態等。

AGV小車執行自動化無人搬運，可降低人工勞動強度提升工作效率，同時也能嫻熟快速地完成一些人力執行難度較高的搬運作業。通過依諾瑪提供的相應解決方案，引進AGV小車于大型設備的裝配車間，可實現精細化、柔性化、信息化的點對點自動存取搬運作業，實現縮短物流時間、降低商品損耗，減少建設投資的成本。

信息時代的今天我們發現，經過近幾年物流行業的高速發展，物流技術正在由單一的產品逐步向更多智能、自動化、物聯網等新技術的演變。而AGV 做為自動化搬運設備之一，在提高搬運效率，解放勞動強度方面有顯著的效果，受到越來越多用戶的使用。

隨著我國生產、倉儲、運輸等自動化程度不斷提升，" 無人化工廠 "、" 無人化倉庫 "、" 無人化港口 " 等正在一步一步的實現，國內應用 AGV 的加工制造企業已逐漸普及，市場需求也得到極速攀升。無人化工廠 "、" 無人化倉庫 "、" 無人化港口 " 等正在一步一步的實現，國內應用 AGV 的加工制造企業已逐漸普及，市場需求也得到極速攀升。

AGV 的應用將工人從無效的繁瑣事件中解脫出來，極大的提高了工作效率，并且 AGV 可以自動充電，完全實現 24 小時全天侯工作，這是人工完全無法代替的。根據實際應用統計計算，據場地使用率不同，產線使用 AGV 小車平均可節省 2．6 個人工，以一個人工成本 4 千元／月來算，一年就能節約人工成本 12 萬 5 左右，而且還提高了生產效率和質量，減少出錯率。

依諾瑪所生產AGV打破了人們對機器人頭腦簡單的印象，在倉儲、物流等領域取代人工運輸，實現自動接駁物料，讓科技改變人們的工作方式，幫助客戶量身定制最佳的智能化物流解決方案，從而實現自主路徑、人機共融、多平臺協同等功能，讓物流環節更智能、更柔性，助力企業向“智”造轉型。