1. 先動口再動手

　　對于有故障的電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

2.先外后內

　　應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

3.先機械后電氣

　　只有在確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。

4.先靜態后動態

　　在設備未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，最后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

5.先清潔后維修

　　對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。

6.先電源后設備

　　電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

7.先普遍后特殊

　　因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。

8.先外圍后內部

　　先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。

9.先直流后交流

　　檢修時，必須先檢查直流回路靜態工作點，再檢查交流回路動態工作點。

10.先故障后調試

　　對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。

【ＰＳ】未來，依諾瑪AGV叉車發展方向

大型化和高速化

大型化是指設備的規模、能力越來越大。高速化是指設備的運轉速度、運行速度、識別速度、運算速度大大加快。AGV叉車未來應在載重和舉升方面做研發升級，在運行速度等方面做升級，但是前提還是需保證產品的可靠安全。

實用化和輕型化

由于AGV叉車是在通用的場合使用，作業按生產線節拍來定，因此應好用，易維護、操作，具有耐久性、無故障性和良好的經濟性，以及較高的安全性、可靠性和環保性。考慮到綜合效益，未來依諾瑪AGV叉車可在簡化結構、優化叉車性能及結構方面等做部分調整。

專用化和標準化

隨著生產工藝流程的多樣性，AGV叉車的品種越來越多且不斷更新。搬運活動的系統性、一致性，經濟性、機動性、快速化，要求一些AGV廠商向通用化、標準化方向發展。

成套化和系統化

只有當組成生產系統的設備成套匹配時，生產流程才是最有效、最經濟的。在AGV叉車基礎上，通過其中央控制系統與MES、ERP、RFID等其他系統無縫對接，協調配合，發揮出整個生產流程最佳效用。為此，成套化和系統化具有廣闊的發展前景。

未來AGV叉車企業更多的是給應用企業提供一個完整的解決方案，而不是單獨一臺兩臺AGV產品去賣。要與應用企業完整的生產體系以及相關軟件對接，這樣才能真正把枯燥的工業制造通過企業自身的AGV產品改善整個生產過程，并且在實踐過程中不斷優化AGV叉車解決方案。