21世紀，工業 4.0 和物流 4.0 齊頭并進，緊密配合，自動化、網絡化、分散化和實時性不再是陌生的概念，工廠里，智能機器代替人工已是常見之事。智能物流的任務是要找到一條盡可能地降低庫存、提高靈活性、降低成本、生產時間和資源耗費方面的優化之路，也是企業智能升級的必由之路。于是乎依諾瑪AGV應運而生。

和人力勞動不同，依諾瑪生產的AGV可以24小時不間斷的運作，這得益于AGV是以電池為動力的。很多企業在使用智能AGV時總是會忽略電池的安全問題，畢竟智能車間里并不是每個機器人都有人在看管，一旦AGV的電池出現安全隱患，將對整個車間的安全生產造成極大的威脅。

為了保障AGV能夠有效正常作業以及安全性，需要對AGV進行對應的自動充電或者鉛酸電池手動換電，以保障AGV電力的供應。自動充電站通過無線網絡與AGV車輛實現數據交互，實現電池管理智能化；通過鉛酸電池實現手動換電。

依諾瑪AGV自動換電系統：

1. 電量低于設定百分比，自動充電； 2.電量高于設定百分比，結束充電； 3.間隔時間充電； 4.充電時間到，結束充電；5.空閑時間，自動充電。

依諾瑪AGV鉛酸電池手動換電系統：

鉛酸電池使用壽命，滿充滿放800次，平均一塊電池正常使用2年更換一次；

一塊電池滿電量能連續工作8小時，電池充電時間充滿需7-8個小時，充放電比為1:1；

自備手動換電小車，電池更換方便快捷，3分鐘即可完成操作，目前手動換電是客戶采用最多充電方式，鉛酸電池產品技術成熟，性能穩定，維護保養較簡單，使用性較鋰電池更安全，成本也會低很多。

電池安全使用注意事項：

1.避免陽光直射，保存在干燥、通風良好、無日照或熱源的地方。

2.在裝卸運輸的過程中，注意防止電池落下、翻滾或重壓。

3.備用電池不用時，充滿電之后與用電裝置脫離再擱置。

4.連續充電10小時，充電器不轉變燈或發燙，要停止充電。