物流貫穿生產和銷售的所有環節，物流服務生產，生產需要物流。相輔相成的關系。企業生產的原材料通過物流來運輸,倉儲物流直接關系著生產是否順利進行，生產好的成品通過物流去銷售。工業4.0時代對于物流方面的需求也越來越個性化、多樣化，對于自動化物流設備的高效、柔性等提出了更高要求。

 

對于生產制造企業而言，生產物流的管理與運營是關注的重中之重。工廠內部的“物暢其流”，不淤積，不斷流，不破損是企業共同的追求。通過智慧物流，加大裝備技術升級力度，提升自動化水平是制造業企業尤其關注的問題。引進無人分揀機器人、堆垛機、無人叉車、AGV小車等先進的物流設備，并將射頻數據通信、條形碼技術、掃描技術和數據采集越來越多的應用于倉庫堆垛機、自動導引車（AGV）和傳送帶等運輸設備上。通過系統將各種物流設備互聯互通，各種物流設備相互協作，能夠極大的提高生產作業效率與存儲效率。其中AGV作為柔性物流工具在柔性生產中、倉儲和產品發送中日益發揮重要作用。

 

智能搬運｜依諾瑪導航方式

 

電磁導航

 

電磁導航是較為傳統的一種導航方式，其導航原理是在AGV的形式路徑上埋設金屬線，然后在金屬線加載導引頻率，使導線周圍產生磁場，因此，AGV上的感應線圈便可通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤實現導航。

 

其優點是不容易污染以及破損，導引原理簡單，便于控制通訊，對聲光無干擾，但電磁導航成本高，改造和維護困難。

 

磁導航

 

磁導航與電磁導航技術相近，不同在于其采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現導引。

 

磁導航可實現精確的AGV定位，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁帶成本較低。但，磁帶容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶，AGV只能按磁帶行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。

 

其適用于地面嵌入型、輕載牽引型的裝載方式，可用于非金屬地面、非消磁的室內環境。

 

激光導航

 

激光導航方式目前主要分為兩種，一種是有反光板的激光導航方式；另一種是無反光板激光自主導航方式。

 

有反光板激光導航需要在AGV行駛路徑周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角集合運算來實現導航。

 

無反光板激光導航則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖，無需任何輔助材料，且柔性化程度更高。

 

激光導航定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑靈活多變，能夠適合多種現場環境。但，其不足之處是制造成本高，對環境諸如：外界光線、地面、能見度等要求相對較高。

 

產品前線｜助力“中國制造”

 

依諾瑪被譽為“中國工程機械行業的排頭兵”，依諾瑪正把傳統產業與現代科學技術，特別是IT、互聯網、智能技術有機地結合起來，旗下叉車等產品通過設備智能化、制造智能化以及后市場智能化實現企業產業轉型升級。在設備智能化方面，依諾瑪叉車較早已涉及智能工業車輛產品領域，為客戶提供全面智能化物流解決方案，助力“中國智造”。

 

依諾瑪叉車的智能工業車輛產品豐富，有牽引式、叉車式、搬運型、合裝式等多種移載形式。從驅動形式來看，不僅有單輪、雙輪及多輪驅動的全向AGV；在導引形式方面，依諾瑪研發的產品還包括激光導航等產品。

 

　　依諾瑪的叉車式AGV，可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能，行走安全可靠。主要用于生產線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等，特別適用于單調、頻繁、勞動強度大且重復長時間作業或是危險、惡劣環境下的作業。為減少車間倉庫過道的作業人員，助力打造綠色化工廠。

 

依諾瑪叉車不只是提供智能工業車輛產品，為客戶提供的整體智能物流系統解決方案讓智能工業車輛產品的知名度得到了進一步提升。依諾瑪叉車目前已經擁有了較為成熟的一套智能物流解決方案，可通過AGV智能物流整體解決方案來實現工廠的無人化操作，可與客戶的WMS倉儲管理系統及MES制造企業生產過程執行系統無縫對接，以降低人力成本、提高生產效率，最終實現企業整體效益的提高。

 

經營路線｜創新機制與穩步發展并進

 

“做的早不如做的久，走得快不如走得穩。”無論在哪個時期，依諾瑪的經營理念始終都是堅持每走一步穩扎穩打，創新機制與穩步發展并進。目前，市場上的后起之秀不斷涌現，市場和產品競爭也越來越激烈，因此，依諾瑪必須時刻保持理性的態度。

 

國內AGV行業前景大好，競爭也十分的激烈，依諾瑪始終保持著樂觀的態度。正因為如此，依諾瑪更有信心把企業做大做強，因為依諾瑪自成立以來，一直堅持自主研發，并且保持了令業界驚訝的技術創新能力；智能高效、穩定安全、高品質的AGV產品及服務，得到行業充分認可。

依諾瑪通過不斷創新和細分化產品，掌握自身企業的核心技術和產品，整合同領域不同行業的各項資源，促成AGV科技成果的共享，從而加快制造企業逐步向智能制造專型升級，推動中國制造2025的發展進程。