近些年智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人風(fēng)靡全球，從2012年亞馬遜以7.75億美元的價(jià)格收購(gòu)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Kiva Systems開(kāi)始，緊接著瑞士 wisslog、以色列 Transwheel 、硅谷Fetch和Freight 以及國(guó)內(nèi)的GEEK+、快倉(cāng)、?？低?、新松、昆船、水巖科技等公司紛紛入局，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人(簡(jiǎn)稱：AGV)因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

對(duì)于電商來(lái)說(shuō)，倉(cāng)儲(chǔ)管理是整個(gè)電商運(yùn)營(yíng)體系中及其重要的一環(huán)，也是成本開(kāi)始最高的環(huán)節(jié)之一。通常來(lái)說(shuō)，在電商的倉(cāng)庫(kù)中，需要對(duì)貨物進(jìn)行分揀、位移、包裝等多個(gè)步驟，在早前，這些步驟基本上都由人工來(lái)完成，雖然很多倉(cāng)庫(kù)中都有傳輸帶等設(shè)備來(lái)代替人類做一些移動(dòng)貨物的工作，但是由于機(jī)器比較固定，靈活度較低，很多工作還是需要人類來(lái)完成。每至節(jié)假日或購(gòu)物狂歡季，都是倉(cāng)儲(chǔ)工作人員的噩夢(mèng)，甚至很多電商的員工需要晝夜輪班，每天工作十幾個(gè)小時(shí)，這種工作壓力是難以想象的。當(dāng)然這種情況不僅僅在電商中發(fā)生，物流行業(yè)的倉(cāng)庫(kù)管理和分揀也是一樣。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人旨在以“機(jī)器換人”的方式提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行效率，降低倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)成本。使用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人進(jìn)行裝載、卸載和運(yùn)輸?shù)暮锰幨秋@而易見(jiàn)的。機(jī)器人不睡覺(jué)，不喝水，不抱怨，它們也不需要薪水。如今，有一組推動(dòng)力正在越來(lái)越推動(dòng)物流業(yè)機(jī)器人的使用，而且機(jī)器人還將為物流業(yè)提供有史以來(lái)最大的盈余和服務(wù)擴(kuò)張。

準(zhǔn)備好迎接智能倉(cāng)儲(chǔ)物流時(shí)代了嗎？

今天，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，研發(fā)和掌握核心技術(shù)才能在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中求得長(zhǎng)足發(fā)展。

據(jù)了解，2020年，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將超過(guò)1000億元，未來(lái)幾年行業(yè)增速有望保持15%以上。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人很好證明了人工智能+的無(wú)限可能，科技力量的神奇就在于不斷提高效率，節(jié)省更大的時(shí)間成本投入到主流事務(wù)上去。相信只要合理控制投入成本，走產(chǎn)業(yè)化普及的道路，將成本控制到普遍能接受的范圍，那么智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展前景將不可估量。

未來(lái)，智能制造可能成為包括安防企業(yè)在內(nèi)的企業(yè)標(biāo)配，眾多倉(cāng)儲(chǔ)物流優(yōu)質(zhì)科技產(chǎn)品也可能成為不可缺少的工業(yè)設(shè)備，因此，最大程度上整合同領(lǐng)域不同行業(yè)的各項(xiàng)資源，不僅能促成倉(cāng)儲(chǔ)物流科技成果的共享，還能加快行業(yè)逐步向智能轉(zhuǎn)型升級(jí)。

AGV導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

隨著AGV應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，應(yīng)用的復(fù)雜程度越來(lái)越高，對(duì)其導(dǎo)航及相關(guān)技術(shù)也提出了許多新的要求。未來(lái)，AGV導(dǎo)航技術(shù)將呈現(xiàn)如下發(fā)展趨勢(shì)：

1. 無(wú)標(biāo)記自然導(dǎo)航將被更多采用

依諾瑪智能科技包先東總經(jīng)理表示，未來(lái)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、云計(jì)算以及人工智能與智能移動(dòng)機(jī)器人相互交融會(huì)越來(lái)越普及，將給AGV行業(yè)帶來(lái)天翻地覆的變化，要求AGV更加智能，更具柔性化。導(dǎo)航技術(shù)方面也將更先進(jìn)，越來(lái)越多的AGV將采用無(wú)標(biāo)記自然導(dǎo)航技術(shù)以適應(yīng)復(fù)雜、開(kāi)放的動(dòng)態(tài)環(huán)境。如自然輪廓導(dǎo)航，打破了傳統(tǒng)固定式導(dǎo)航方式，無(wú)需鋪設(shè)磁條、反射板等固定標(biāo)記物，同時(shí)具有自主避障能力，具有更高的柔性和極強(qiáng)的適應(yīng)性。

2. 視覺(jué)導(dǎo)航仍是重要發(fā)展方向

視覺(jué)導(dǎo)航由于具有探測(cè)范圍廣、目標(biāo)信息完整等優(yōu)點(diǎn)，被多位專家認(rèn)為是今后AGV導(dǎo)航技術(shù)的重要發(fā)展方向。目前來(lái)看，視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)已取得了很多研究成果，但由于現(xiàn)有計(jì)算設(shè)備的運(yùn)算速度和存儲(chǔ)容量的限制，其中的圖像處理速度慢始終沒(méi)有得到很好的解決。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及快速圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的突破，視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)將成為具有廣闊前景的AGV導(dǎo)航技術(shù)。

3. 新技術(shù)引發(fā)新的解決思路

一些新技術(shù)、新產(chǎn)品的出現(xiàn)，將為AGV導(dǎo)航提供新的解決途徑。如圍繞個(gè)人移動(dòng)終端的室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展方興未艾，基于Wi-Fi、藍(lán)牙的多種方案趨于成熟，并投入市場(chǎng)應(yīng)用。將這些技術(shù)與機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，或?qū)锳GV室內(nèi)導(dǎo)航開(kāi)辟新思路。

4. 新型傳感器技術(shù)的研發(fā)

常規(guī)傳感器和多傳感器信息融合技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用已取得許多重大成果，但在一些特殊的環(huán)境中，非視覺(jué)傳感器的探測(cè)范圍和精度與視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)相比不是很理想，對(duì)于一些高精度的導(dǎo)航任務(wù)還不能勝任，需要開(kāi)發(fā)出新型傳感器及提出新的信息融合方法來(lái)彌補(bǔ)不足。因此，針對(duì)AGV導(dǎo)航的新型傳感器的研發(fā)和信息融合是業(yè)界今后研究的一個(gè)重要課題。