導語：

　　隨著國內市場的不斷成熟和用工環(huán)境漸趨規(guī)范，越來越多的企業(yè)將會考慮少人化管理，AGV的普及應用也必將進入一個新的階段。

 

AGV物料搬運系統(tǒng)介紹

 

　　AGV是無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。在AGV上裝備有自動化導引裝置(電磁或光學等)，使其沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種物料搬運的功能，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)物料搬運設備，實現少人化操作。

 

AGV具有以下主要優(yōu)點：

 

①安全性高。為確保AGV在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全，AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

 

保險杠：在AGV的外圍設有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，AGV一旦在一定距離范圍內感應到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內則停駛，直到障礙解除，AGV再自動恢復正常行駛。信號燈：AGV安裝有醒目的信號燈和電子音樂播放器，以提醒周圍的操作人員避讓。

 

聲光報警：一旦發(fā)生故障，AGV將自動進行聲光報警，同時無線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

 

②作業(yè)效率高。傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進行充電，導致實際工作負荷不足70％；而AGV作為自動化物料搬運設備，可在線充電，24h滿負荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無法比擬的優(yōu)勢。

 

③投入成本較低。通過最近幾年的飛速發(fā)展，AGV的購置費已降低到與叉車比較接近的水平，而人工成本每年卻不斷上漲。兩相比較，少人化的收益日益明顯。

 

④管理難度小。叉車或拖車司機作為一線操作人員，通常勞動強度大、收入不高，員工的情緒波動較大，離職率也比較高，給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV可有效規(guī)避管理上的風險，特別是近年來頻現的用工荒現象。

 

⑤可靠性高。相對于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性，AGV的導引路徑和速度卻是非常明確的，因此，大大提高了物料搬運的準確性；同時，AGV還可做到對物料的跟蹤監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

 

⑥降低產品損傷。AGV可大大減少叉車工野蠻操作對產品本身及包裝箱的損傷風險。

 

⑦較好的柔性和可拓展性。AGV系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。

 

AGV在汽車行業(yè)的應用情況

 

　　汽車行業(yè)是AGV應用率較高的行業(yè)。目前，世界汽車行業(yè)對AGV的需求仍占主流地位(約57％)。在我國，AGV最早應用于汽車行業(yè)是在1992年。隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動化水平，同時實現少人化、低成本的目標，近幾年以來，已有許多汽車制造廠應用了AGV技術，如東風日產、上海通用、上海大眾、東風汽車、武漢神龍、北汽福田等。

 

　　AGV在汽車行業(yè)的應用，主要體現在主機廠的發(fā)動機、后橋、變速箱、底盤等部件的自動化柔性裝配，以及零部件的上線喂料等。特別是對于后者，由于主機廠的裝配車間一般都非常大，常常需要大量的遠距離物料搬運，AGV代替叉車和拖車搬運物料大有用武之地，且能夠實現批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢，具有明顯的經濟效應。

 

而對于體量較小的零部件工廠，由于沒有主機廠那種成批量的替代效應，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內物流的應用不太普及。但隨著AGV應用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，相信會有越來越多的零部件工廠考慮AGV的使用。

 

AGV在汽車行業(yè)智能優(yōu)勢突出

 

　　在汽車項目實施過程中，無反射板激光自主導航叉車AGV表現出極為突出的智能優(yōu)勢：

 

　　1. 原來的人工叉車在輸送物料出入庫時，各種物料的存儲位置必須固定，因而通常會出現某種物料位置空缺較多，而其他物料又缺少存儲位置的情況。采用無反射板激光自主導航叉車AGV之后，物料位置不再固定，而是通過WMS和AGVS結合， AGV自主判斷相應的位置存儲著何種物料、空缺位置在哪里，從而實現智能存取。混合存儲的方式大大提高了立體庫的存儲效率。

 

　　2.AGVS系統(tǒng)可以構建全局地圖，與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，實現整廠靈活調度，利于后期系統(tǒng)擴展和調整。正因如此，無反射板激光自主導航AGV系統(tǒng)才能滿足汽車行業(yè)低投入、高產出的需求。

 

　　3. 無反射板激光自主導航，無需任何輔助標記，這一優(yōu)點在長距離搬運和存在室外長廊的環(huán)境下尤其明顯。未來兩個新工廠投入實施時，AGV的運行路徑需要增加和調整，AGV系統(tǒng)也需要進行擴展，此時不需要增加或者調整任何輔助標記，這可以節(jié)省一大筆后期擴展費用。

 

應用效果

 

綜合來看，該汽車零部件廠商在應用無反射板激光自主導航叉車AGV后，整體空間利用率及貨物管理質量得到有效提升，生產和庫存得以銜接，資金周轉加快，自然降低了整體成本。同時，勞動效率也大幅提高，省去了人員管理成本。值得一提的是，整廠物流智能化、信息化的改造，也為該廠商帶來巨大的發(fā)展空間，潛在效益巨大。

 

結語

 

汽車工廠AGV方案基本取得了預期效果，不僅實現了成本上的較大幅度降低，而且緩解了企業(yè)不斷面臨的用工荒現象。當然，AGV方案之所以具有較為明顯的比較優(yōu)勢，也與近幾年來AGV購置費大幅下降，及人工費不斷上漲形成的成本剪刀差效應有關。隨著國內市場的不斷成熟和用工環(huán)境漸趨規(guī)范，越來越多的企業(yè)將會考慮少人化管理，AGV的普及應用也必將進入一個新的階段。