近年來，受人口紅利消失，以及科技大力發(fā)展影響，工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域無人化、自動化、智能化趨勢愈發(fā)明顯，工業(yè)機器人因此獲得了良好的發(fā)展，在市場規(guī)模持續(xù)不斷擴大的同時，其領(lǐng)域應(yīng)用也越來越成熟。

其中，AGV機器人無疑是工業(yè)機器人中，國產(chǎn)化率和應(yīng)用成熟度都相當高的一大細分領(lǐng)域，憑借著靈活轉(zhuǎn)送、自動搬運、安全調(diào)度、高效控損的特點，其在汽車工業(yè)、家電制造業(yè)、3C電子行業(yè)、煙草食品業(yè)等眾多領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。

在“中國制造2025”的戰(zhàn)略指引下，如今，AGV機器人已經(jīng)成為了不少勞動密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的核心裝備之一，而隨著機器人技術(shù)的日漸崛起，以及“機器換人”浪潮的持續(xù)推進，AGV機器人的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷拓寬，市場發(fā)展還在進一步加快。

AGV(automated guided vehicle)是一種柔性化和智能化的搬運機器人。隨著市場的爆發(fā)，AGV 小車逐漸進入人們的視野。不需要人工，自動搬卸物品，系統(tǒng)控制。那對于AGV來說，它是如何認識周邊環(huán)境的呢？

原來，依諾瑪生產(chǎn)的AGV利用有線和無線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制信號，利用感知和獲取周邊信息的導(dǎo)航技術(shù)定位,按照預(yù)先規(guī)劃的路徑，并在搬運過程中根據(jù)周圍環(huán)境的變化自主調(diào)整路徑。例如 AGV自動規(guī)避障礙物，自動裝卸物料，自動搬運物料并精確停靠目標工位。

以激光導(dǎo)引AGV機器人為例，它是利用激光器感知和獲取周邊環(huán)境信息。激光導(dǎo)引機器人由中央計算機、無線網(wǎng)絡(luò)、激光器、直線驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、控制器等組成,中央計算機負責AGV機器人的調(diào)度，無線網(wǎng)絡(luò)負責中央計算機和控制器之間的信息傳輸，直線電機驅(qū)動AGV機器人的X、Y方向的運動，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動激光器做回轉(zhuǎn)運動以進行周邊環(huán)境的360°掃描， 控制器控制機器人具體動作。

在AGV機器人移動路徑沿途的墻壁或支柱配置具有反光特性的定位標志，安裝在AGV機器人上的激光掃描器按照一定頻率自動掃描并識別設(shè)置在運動路徑周邊的定位標志， 激光掃描器實時地從3個以上定位標志采集反射光信號,AGV機載處理器根據(jù)這些定位標志的位置坐標、反射光線和掃描器的夾角、AGV當前運動方向，計算AGV當前位置并和AGV內(nèi)置數(shù)字地圖進行比較，從而確定AGV當前位置，計算下一步需要達到位置,并將命令發(fā)送控制器直接控制電機動作。

激光導(dǎo)引具有定位精度高，自主性強，智能化程度髙，適應(yīng)性、靈活性強等特點。采用激光導(dǎo)引,AGV機器人可在導(dǎo)引區(qū)內(nèi)精確定位，并根據(jù)生產(chǎn)工藝變化靈活改動運行路徑。

依諾瑪AGV裝備了適應(yīng)多種材料、形狀、重量等的裝卸設(shè)備，并與自動化物流系統(tǒng)的其它設(shè)備無縫連接，從而實現(xiàn)制造和生產(chǎn)物流的柔性化。依諾瑪AGV機器人運動路徑、運輸物料種類、數(shù)量等可根據(jù)生產(chǎn)工藝流程的變化而靈活改變,從而成為構(gòu)成自動化生產(chǎn)線、柔性生產(chǎn)線等的重要設(shè)備。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)和生產(chǎn)方式的發(fā)展,AGV應(yīng)用日益深入。

了解了AGV機器人識別周圍環(huán)境的方法之后，

讓我們看一下，

依諾瑪生產(chǎn)的AGV在深圳華為現(xiàn)場的工作圖。