無人搬運車(AGV)是現代化工廠中常見的運行載具，據研究顯示，在產品制程中有95%時間都耗在儲存、裝卸、等待加工和運送過程中流逝。因此在工廠的物流系統中，AGV所扮演的角色吃重。而業者在選擇AGV時，則可依其導引方式的不同采用。

AGV的運行方式簡單來說

是利用自動或人工方式裝載貨物后

按照設定的路線自動行駛或牽引載貨臺車至指定地點

再用自動或人工方式裝卸貨物

除了充電時間與必要保養流程

AGV可全天候待機、運行

這對于制造業者在節省人工成本方面產生很大的效益
智能工廠自動運行載具不可缺 AGV扮演重要角色

AGV在工廠內也替代了人類執行粗重搬運、單一無聊重復性的作業，是現今工廠必不可缺的運行載具。通常業界會根據AGV在行駛過程中導航方式的不同做出分類。

　　常見的幾種類型大致上可從是否需在地面上設置物理路徑來區分，例如在行駛路徑上埋設金屬線的電磁導引，系通過對金屬線導引頻率的識別來實現導航，其優點是成本較低且可靠，但路徑難已更動且局限性較大。

　　另外一種與電磁導引極為相似的是在路面鋪設磁條軌道，通過磁感應信號實現導航的磁條導引。磁條導引與電磁導引相較之下更容易改變或擴充路徑，且鋪設簡單，但缺點是其易受周圍環境的金屬物質干擾，且磁條易受機械損傷。電磁導引與磁條導引目前在市場的使用率最高，市占將近4成，是業界常用的AGV導引類型。

　　慣性導航則是業界市占率次于電磁與磁條導引的一種導航方式。其是在AGV上安裝陀螺儀，并在地面上安裝地位塊，通過偏差信號的計算實現導航。雖其有地面工程需求，但較之有線導引、地面處理的工作量小，且路徑彈性較強。但缺點是成本較高，且導引精度與陀螺儀本身的制造精度有密切關系。

　　另外一種物理路徑則是光學導引。此種方式類似磁條軌道，只是將磁條換成涂漆或色帶，透過對攝影機采入的色帶圖象訊號進行處理而實現導引。雖然這種方式彈性好、設定簡單易執行，但色帶容易污染且受機械磨損，同樣對于環境要求過高，導致其可靠度與精度表現較差。

　　因為物理路徑常受機械磨損，在業者無太多成本考量的前提下，則可選擇非物理路徑的AGV導引。例如雷射導引的運行原理是在AGV上安裝雷射掃描儀，并在運行路徑的墻壁或支柱上安裝高反光性反射板的雷射定位標志，經由掃描儀發射雷射束后，接收由定位標志反射回的雷射束，便可計算出AGV當前位置及運動方向。

　　依諾瑪溫馨提示：AGV在智能工廠中的地位固然重要，但是正確選用AGV小車的車型是保證AGV物流搬運系統運行的關鍵因素，對于AGV機器人類型依諾瑪總結出主要考慮以下因素：

①運送物品的特點。要求提供物品的長、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無毒害及其他對作業環境會產生影響的因素。

②運送物品的環境。作業環境可能為室內、室外、過跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房，與其他通過運輸裝置的交叉，出入門洞、樓層提升等。

③運送首尾裝置的接口。被運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等，還應考慮如何進行定位、對準、識別、記錄、顯示、標記，要適當確定接口移載的自動化程度。

④適應AGVS類型要求。應考慮AGV結構、功能、控制系統層次、通信聯系、尋呼方式、待機位置、充電方式等，使AGV類型與AGVS類型緊密匹配。

⑤確定AGV小車的導引方式。只有符合企業生產要求的AGV小車，才能為企業帶來最大的效益。