在“中國制造2025”國家戰略方針的推動下

工業制造的技術水平不斷提高

很多技術和產品甚至被提出的概念和應用范疇

工業機器人在中國的應用正在向著普及化發展

由機器換人成為中國制造業一大熱點

在這一龐大的市場應用過程中

機器人的技術創新與產品迭代

讓更多新產品應用提供了可發展空間

復合型機器人由此而生

復合型機器人從結構來看大多都采用了AGV+多關節工業機器人的結構，兩者都是工業領域電具代表性的工業自動化產品。復合機器人將兩者成熟的技術產品相結合，讓復合型機器人有了更廣闊的應用范疇。復合機器人讓機器人更具備人的特點，擁有了手和腳，隨著視覺導航技術的成熟機器人眼睛也更具“類人性”。相信復合型機器人的初衷便是讓機器人更像人。

復合機器人基于AGV的結構，具備了精確定位“行走”的功能，其搭載的機械臂實現了在各種工況下的定制作業。結合ERP/MES等信息系統的指令，復合機器人與信息系統結合運作。調度人員通過系統，向復合型機器人下達物料運輸、上下料的指令，車間智能化由此形成。

那么，AGV+機械臂，會碰撞出怎樣的火花？

在機器人領域，通用工業機器人被稱為機械臂，用以替代人胳膊的功能；而AGV則用以替代人腿腳的功能，為了使機器人更加智能化、柔性化，同時具備腿和手的功能，AGV+機械臂的方式應運而生。

AGV+機械臂=？有業內人士將這種機器人稱為移動式機器人、也有人稱其為復合型機器人。

隨著工業自動化的發展和不斷改變的市場環境，企業對于機器人智能化解決方案提出了更高的要求，固定式的機器人解決方案很快就會遇到發展的極限。未來的工業生產需要的是新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動式的生產方案。

移動式/復合機器人突破了現有的限制，為實現全新的生產方案開辟了道路。現在，哪里有需求，機器人便能發揮移動角色的作用，機器人能夠移向工件，而不再需要被動地將工件送向機器人。

因此，人們能夠高度靈活地使用這些移動的“工人”。例如，為了均衡生產的浮動，可安排這些移動的“工人”駛到工廠的手工作業場地進行加班，為夜班作業的機床裝配和取出加工工件，也可將其安置在生產線上，以保證生產流程的順暢。

機械臂+依諾瑪小車

為了提高機器人的靈活度，依諾瑪機器人提出了各種方案，其中包括搭載AGV小車用于生產線及車間之間的循環工作或物料搬運應用。

機械臂+依諾瑪AGV，很好地解決了自動化改造中柔性差的問題。主要應用在電子、機電加工的無人車間，通過AGV代替人員的搬運、移動動作，通過機械臂代替人員的抓取動作，先進的視覺算法給了機器人一雙眼睛。整合之后，徹底解放了工人的手、腳、眼，可以方便的將工裝、治具等在幾個工站之間進行識別、切換與交替，完全取代人工的操作，為進一步實現數字化工廠提供可能 。

盡管目前“AGV+機械臂”的復合型機器人在應用推廣方面還存在不少門檻，但復合型機器人作為協作機器人的一種拓展應用，在企業智能制造改造方面仍存在不錯的應用前景。

總體而言，依諾瑪認為，除了將時下機器人領域熱度較高的AGV與協作機器人進行有機結合之外，復合型機器人還有能力使車間與智能制造更近一步，其應用前景值得期待。